Каким образом тогда тела оказались в ручье и кто положил их в воду?
Сначала они построили настил.
Копошиться всем у настила (в овраге) нет смысла. 
Этим занимался 1 человек, другие рубили елки и сбрасывали вниз.
Затем пошли греться к костру. 
У костра находились уже замерзшие К. и Д.
Дятлов ушел к палатке.
Пока грелись, срезали одежду, прошло время. Сумерки (либо темнота) и метель.
Настил оказался заметен снегом. (Даже слегка заметенный настил в таких условиях сложно разглядеть с берега).
(Следы конечно за 1 час замести сложно, но в темноте и метели их и разглядеть сложно). 
Сами люди уставшие и замерзшие, трое раненых из 4х.
Соображалово работает не так как у хорошо отдохнувших.
В поисках настила подошли близко к краю твердого наста, как раз к проталине самого ручья заметенного метелевым снегом.
Упали, погрузились, сорвались, (не знаю как сказать точней).
Выбраться уже не хватило сил.
ps. 
Крупные животные овраги заметенные снегом обходят стороной. 
Потому что плавать в снегу невозможно.
А опоры нет, поэтому и выбраться сложно. 
Вес большой, чем больше животное барахтается, тем глубже тонет.