Вы под словом "потеряться" и "заблудиться" понимаете истории обязательно с трагическим финалом. А упоминания у опытных и даже у гидов с полугодом регулярных там гуляний "всего лишь" о том, как они в подходящей экипировке, при наличии палаток, спичек, газовых горелок и прочего, сбились не настолько, чтобы совсем не выйти, но настолько, чтобы быть вынужденными сделать доп.стоянку. Или в ряде рассказов говорится, что до одной и той же цели выходили дважды, и то не всегда достигали, так как отклонения от пути не оставляли достаточно времени на возвращение. И тогда эти опытные туристы возвращались либо на базу, либо куда-то, где возможна стоянка с ночевкой. И ночёвка- это несколько часов подготовки и ночное бодрствование, чтобы костёр не погас. Вы в походах были? Без всяких гор и даже не в Сибири к утру летом достаточно прохладно.
Возможно туры с гидом, который водит группу, менее рискованные, так как водит одной и той же дорогой. Но даже когда идут сами гиды или самостоятельные походники, они отклоняются, так как исследуют. Переоценивают свои навыки и ситуацию. И в рассказах таких туристов временная потеря дороги - практически в каждом рассказе, и не раз.
А Усольцевы - это люди, которые воспринимали местность, по крайней мере вокруг поселков или на смотровую площадку как прогулку в лесопарке. В том числе глава семьи.
Из фактов - сигнал телефона.
И он из достаточно высокой точки. Логично предположить, что люди, которые не могут найти дорогу, идут на подъем, где и шанс сигнала для связи и шанс увидеть ориентиры.