Я знаю, что эта версия уже была, но…
Везде пишут, что четверо парней вышли за 20 (!) минут до Усольцевых. Это повторяется почти в каждой статье, также как и Минская петля, не Манская. Откуда парни знают, за сколько минут до Усольцевых они вышли? Каким образом получилось, что они их не встретили в начале тропы и не встретили в конце? Меня этот факт настораживает. А, может, встретили? Просто, если криминал, то должен быть по идее или один человек (с оружием) или несколько… Усольцев - мужчина крепкий. 
Один из парней потом очень активно принимал участие в поисках… 
И еще, 20 минут - это приблизительно км-полтора пути. Если что-то случилось, то парни должны были что-то слышать. Лай собаки отдаленный, например…