Нет, стельки сложены и не сохли. На природу не будешь одевать обувь которая жмет. И кроссовки старенькие( не жалко оставить
Стельки там лежат абсолютно новые и, судя по всему, не из кроссовок, а купленные отдельно. Кроссовки тоже новые. 
У Ирины были походные ботинки ( трекинговые?). Возможно, она взяла эти стельки для своих ботинок. Но по какой-то причине не успела вставить. Нужно время. По той же причине Сергей бросил куртку, а не сложил.  ( Они же любят порядок по заверению Даниила) 
Спешка чувствуется. Вряд ли это можно объяснить желанием быстрее пойти погулять. 
То ли к назначенному времени торопились, то ли что-то произошло.