Первый РИТЭГ выпустили вроде в 1976 году, он весил 1250 килограмм и мог питать только одну лампочку в 30 ватт.
Где то Вы правы, но только весьма частично ... То о чем Вы написали, это касаемо лишь "бытовых" РИТЭГов ... предназначаемых для длительного необслуживаемого электроснабжения, к примеру, маяков ... в трудно доступных местах ... А изначально РИТЭГи разрабатывались и испытывались с середины 50-ых годов для целей космической программы ...
Создание ЯЭУ для ИСЗ и КК началось в нашей стране на рубеже 1950-1960-х годов. Приблизительно в то же время аналогичные работы были развернуты и в США, нашем основном конкуренте в развернувшейся космической гонке.
    Первые устройства, созданные для нужд космической техники, использовали непосредственное преобразование тепловой энергии в электрическую на основе термоэлектрических и термоэмиссионных преобразователей. Подобные методы принципиально упрощали схему установок, исключали промежуточные этапы превращения энергии и позволяли создать компактные и легкие энергетические установки, что было важным в условиях жестких габаритно-весовых требований, предъявляемых к КА.http://www.cosmoworld.ru/spaceencyclopedia/publications/index.shtml?zhelez_17.htmlhttp://www.vniitfa.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=144&Itemid=1•   Имя его РИТЭГ
Это непонятное для обывателя слово является аббревиатурой еще более туманного для широкой читательской аудитории словосочетания «Радиоизотопный термоэлектрический генератор». А между тем устройство, скрывающееся за этими названиями, даёт в буквальном смысле слова жизнь приборам и механизмам, которые нередко занимают центральные места в сообщениях СМИ.
Вспомним: «Вояджеры», «Кьюриосити», «Галилей», «Кассини», «Новые горизонты»… Имена этих космических аппаратов (КА) давно стали синонимом высших достижений человеческого разума, его непрекращающегося стремления познавать новое и одновременно расширять деятельности людей за пределы Земли.
Работая на большом удалении от Солнца, данные КА получают энергию не от традиционных солнечных батарей, а от РИТЭГов, которые питают их «мозги» (компьютеры), «органы чувств» (датчики и антенны), а в случае с «Кьюриоисити» – еще «ноги» и «руку» (двигатель и выносную управляемую штангу с лазером). 
«Союз-Р»: «разведчик». Проект 1963 года. Разведывательный корабль из двух частей, стыкующихся на орбите — обычного «Союза» и разведывательного модуля, из которого потом выросли спутники фоторазведки «Янтарь»
•   «Союз-ВИ»: «военный исследовательский». Разведывательная модификация с компоновкой отсеков как у MOL (спускаемый аппарат спереди) и радиоизотопным генератором в качестве источника энергии.Более того ... уже в 1957 году у нас летал самолёт с термоядерным двигателем ... 
•   
В апреле 1957г. от проекта М-60 отказались в пользу  проекта М-30 с двигателями замкнутой схемы. Проект предполагал создание  самолета  взлетной  массой 165т. при полезной нагрузке 5,7т. и скорости 3200 км/час дальность  предполагалась в 25000км.  Самолет имел 6 двигателей НК-5 (разработки Кузнецова). На взлете и посадке, а также при выходе на крейсерский режим  и преодолении  ПВО двигатели работали на керосине (его запас составлял около  16т.).  Крейсерский  полет осуществлялся на «ядерной тяге».  Экипаж состоял из 2-х человек.  http://rocketpolk44.narod.ru/stran/yrd.htmА Вы про первый РИТЭГ от 1976 года ...  

Кстати, проводимые испытания РИТЭГов для ИСЗ включали в себя и проверку их целостности при падении на землю с определённой высоты ... + к этому РИТЭГами в качестве источников электропитания могли оснащаться и разнообразные ракеты ( про торпеды точно знаю, что были такие ) ... вместо кислотных аккумуляторов ... 
Так что Дятловцы вполне могли иметь такую вещицу ... Причем, совсем необязательно, что они привезли РИТЭГ с собой ... Они его могли найти ... и опять же, необязательно на том месте, где стояла последняя палатка ... А те, кто его искали, не обнаружив его на месте, где он упал, пошли по следам ... - Это уже версия "посторонних людей" , разнообразно рассмотренная на форуме ... 
И ещё немного про радиацию ... В те годы специалисты относились к ней проще ... Допустимая доза была вообще 50 БЭР ... Затем аж до 1982 года эта доза была 15 БЭР ... потом до 90-ых - 5 БЭР ... Сейчас - 2 БЭРа, но можно дать и сразу 5 БЭР с компенсацией в дальнейшем, чтобы в итоге получилось 10 БЭР за 5 лет ... 
Да и радиационная опасность от бета излучателя РИТЭГа в СМИ преувеличивается ... Гамма там присутствует в качестве "тормозного" вторичного малоэнергетичного ... "Гасится" по формуле "квадрата расстояния" ...  И если с этой капсулой ( тем более тех времён, а не нынешних промышленных РИТЭГов ) не спать в обнимку, то никакой "лучевой болезни" не будет ... 
на фото ... - малогабаритные РИТЕГи ... это не с ИСЗ, но и там были довольно малого размера, учитывая то, что каждый лишний грамм не приветствовался         ( среднее фото )  и промышленные для маяков ... разница я думаю хорошо видна ... 
Добавлено позже:..
Фото 
Добавлено позже:..